Page 1 of 1

Статья на Хабре про автомобиль-робот на LabVIEW

PostPosted: 08 Oct 2012, 15:09
by Dubovitsky
Опубликовал на Хабре отчет с соревнований автомобилей-роботов РОБОКРОСС-2012.
http://habrahabr.ru/post/154017/
В общих чертах рассказано об автопилоте, написанном на LabView.

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

PostPosted: 08 Oct 2012, 15:32
by Pavel Krivozubov
Супер, спасибо за подробный рассказ, прочитал с большим интересом!
Работа была проделана масштабная и первое место я думаю было совершенно заслуженно!
Порадовало в числе всего прочего упоминание точек доступа Bullet, я с ними работал, они тоже показали себя с отличной стороны.
Кстати а у других участников тоже было ПО и железо от NI? Или были сторонние производители? И если да, то какие?

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

PostPosted: 08 Oct 2012, 15:49
by Dubovitsky
В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

PostPosted: 09 Oct 2012, 18:01
by Pavel
Dubovitsky wrote:В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.


геликоптер с ретранслятором...
спасибо за отчет, было интересно почитать!