LabVIEW Portal

Опубликовал на Хабе статью про разработку автономного робота для соревнований "Робокросс 2013" и "Eurathlon 2013" и про сами соревнования.
http://habrahabr.ru/post/197652/
Всё ПО написано на LabVIEW 2012.

Команда в сборе. Слева направо:
Лунёв Андрей, МГТУ им. Н.Э. Баумана;
Поляков Сергей, НАМТ;
Дубовицкий Владимир, МГТУ им. Н.Э. Баумана (это я);
Кудряшов Игорь, НАМТ, капитан команды.

Поздравляю! Отличная работа!

Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.

Поздравления !

Поздравляю!

Vasiliy Baev писал(а):Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.

Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.

Спасибо за поздравления!

Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.

Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.

IvanLis писал(а):

Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.

Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.

Ох, полноценный доклад в стиле кандидатской получится Я попробую весь этот хаос, полный хардкода и вызванных вечным цейтнотом заглушек, привести в понимабельное состояние, но это дело не одного дня. Работу и семью никто не отменял.
Да и исследовательская часть будет неполна - часть салфеток давно выкинул