cRio и SoftMotion

Здравствуйте!
Требуется консультация профессионалов. Имеется следующий комплект: cRio-9066, NI-9208, NI-9265, NI-9375, NI-9871. Необходимо реализовать управление сервоприводами. Можно ли воспользоваться библиотекой SoftMotion или для ее использования (библиотеки) необходимо приобрести еще и NI-951x?
С уважением.
Требуется консультация профессионалов. Имеется следующий комплект: cRio-9066, NI-9208, NI-9265, NI-9375, NI-9871. Необходимо реализовать управление сервоприводами. Можно ли воспользоваться библиотекой SoftMotion или для ее использования (библиотеки) необходимо приобрести еще и NI-951x?
С уважением.