Page 1 of 1

cRio и SoftMotion

PostPosted: 28 May 2018, 14:42
by Elen
Здравствуйте!

Требуется консультация профессионалов. Имеется следующий комплект: cRio-9066, NI-9208, NI-9265, NI-9375, NI-9871. Необходимо реализовать управление сервоприводами. Можно ли воспользоваться библиотекой SoftMotion или для ее использования (библиотеки) необходимо приобрести еще и NI-951x?

С уважением.

Re: cRio и SoftMotion

PostPosted: 28 May 2018, 17:11
by IvanLis
Elen wrote:Имеется следующий комплект: cRio-9066, NI-9208, NI-9265, NI-9375, NI-9871. Необходимо реализовать управление сервоприводами. Можно ли воспользоваться библиотекой SoftMotion или для ее использования (библиотеки) необходимо приобрести еще и NI-951x?

Тут от задачи отталкиваться.
Что за серва, какой принцип управления, какие требования.
Может Вам будет достаточно PWM генератора на базе COM порта (viewtopic.php?f=107&t=8567)

Re: cRio и SoftMotion

PostPosted: 29 May 2018, 08:41
by Elen
Тогда подробнее о задаче.

Имеется гидравлическая станция, 2 гидроцилиндра на одной оси.
Скорость перемещения штоков задается через АО в амперах, контроль позиции штока осуществляется по обратной связи через AI.