Страница 1 из 1

CAN պրոտոկոլի իրագործումը FPGA պլատֆորմայի վրա

Добавлено: 21 фев 2016, 19:41
arevhamb
Արդյունաբերությունում տվյալների փոխանցման ամենատարածված ստանդարտներից մեկն Է հանդիսանում CAN պրոտոկոլը: Այն օգտագործվում է մասնավորապես ռոբոտների ղեկավարման համակարգերում:

Ստորև բերված հղումը ներառում է Robot Arm Mover4 ռոբոտի ղեկավարման ծրագիրը: Ռոբոտը ղեկավարվում է Compact RIO համակարգի միջոցով, մասնավորապես NI 9853 CAN մոդուլի միջոցով:

Կոդում ներկայացված է CAN պրոտոկոլի իրականացումը FPGA պլատֆորմայի վրա, ինչպես նաև տվյալների փոխանցման միջոցներից մեկը՝ Network streams-ը, որը իրականացնում է տվյալների փոխանակումը Host և RT համակարգերի միջև:

https://dl.orangedox.com/lAezYwrLzH37h0 ... 20Demo.zip

Re: CAN պրոտոկոլի իրագործումը FPGA պլատֆորմայի վրա

Добавлено: 21 фев 2016, 20:01
dadreamer
arevhamb, it's better to attach the files to your message instead of storing them on third-party file services.

Re: CAN պրոտոկոլի իրագործումը FPGA պլատֆորմայի վրա

Добавлено: 21 фев 2016, 21:17
arevhamb
dadreamer писал(а):arevhamb, it's better to attach the files to your message instead of storing them on third-party file services.


Thank you for the advice, dadreamer.