Статья на Хабре про автомобиль-робот на LabVIEW

Делись идеей, получай поддержку и критику!
Ответить
Dubovitsky

Автор
junior
junior
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
Награды: 1
Репутация: 0
Версия LabVIEW: 2011
Контактная информация:

Статья на Хабре про автомобиль-робот на LabVIEW

Сообщение Dubovitsky »

Опубликовал на Хабре отчет с соревнований автомобилей-роботов РОБОКРОСС-2012.
http://habrahabr.ru/post/154017/
В общих чертах рассказано об автопилоте, написанном на LabView.
Последний раз редактировалось Dubovitsky 10 окт 2012, 12:43, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Pavel Krivozubov

Activity Bronze
professor
professor
Сообщения: 4402
Зарегистрирован: 07 фев 2008, 16:39
Награды: 3
Репутация: 0
Версия LabVIEW: 7.0 - 2013
Откуда: г. Электросталь
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Сообщение Pavel Krivozubov »

Супер, спасибо за подробный рассказ, прочитал с большим интересом!
Работа была проделана масштабная и первое место я думаю было совершенно заслуженно!
Порадовало в числе всего прочего упоминание точек доступа Bullet, я с ними работал, они тоже показали себя с отличной стороны.
Кстати а у других участников тоже было ПО и железо от NI? Или были сторонние производители? И если да, то какие?

Dubovitsky

Автор
junior
junior
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
Награды: 1
Репутация: 0
Версия LabVIEW: 2011
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Сообщение Dubovitsky »

В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.

Pavel

Activity
developer
developer
Сообщения: 271
Зарегистрирован: 31 июл 2009, 08:07
Награды: 1
Репутация: 0
Версия LabVIEW: 8.5

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Сообщение Pavel »

Dubovitsky писал(а):В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.


геликоптер с ретранслятором...
спасибо за отчет, было интересно почитать!

Ответить

Вернуться в «Проекты»