Ребята пытаюсь понять каких образом можно вычислить угол сдвига двух фаз. Я не сильна в математике, скорее наоборот. Но понять все же хочется. Суть вот в чем. Если сдвигать одну фазу относительно другой в класическом виде, то вроде как все понянто, нужно например опеделить момент перехода через ноль обеих фаз, замерить разницу по времени и зная частоту оперделить угол
сдвиг.PNG (33.23 КБ) 3249 просмотров
Но у меня другая задача. Многие знают как работает LVDT При перемещении сердечника от одного крайнего положения в другое, фаза выхода по отношению ко входу, меняется на 180 градусов. Вот имеется датчик только не LVDT (Linear Variable Differential Transformer) а RVDT (Rotary Variable Differential Transformer) который работает точно также только фаза меняестя не при линейном перемещении, а при вращении. Вот у меня стоит задача определить угол. Подключила осцилограф, при повороте на 90 градусов, осцилограф показывает сдвиг в 180 градусов, пре 45 выходная амплитуда близка к нулю . Я не могу сообразить как вычислить угол зная амплитуду и фазность (в фазе либо противофазе) сигнала.. Совсем запуталась. Посоветуйте чего нибудь..
Artem.spb писал(а): ↑11 ноя 2021, 17:03
Датчик одну величину (угол) превращает в две (амплитуда и фаза)?
Доку на него есть? В них обычно пишут методы пересчёта
Ну наверное так и есть. Датчик типа такого, только вот документации нет, если бы я знала Sensitivity, например как в упомянутом датчике, 2.9 mV/V/degree, то и вопроса бы не возникло.
Sensitivity 2.9 mV/V/degree
Я это понимаю как 2,9 мВ на каждый градус на каждый вольт питания.
Т.е. если питание 10В, то 29 мВ/градус.
Вы говорите, что на осциллографе амплитуда. Может это оно и есть?
Artem.spb писал(а): ↑11 ноя 2021, 17:25
Sensitivity 2.9 mV/V/degree
Я это понимаю как 2,9 мВ на каждый градус на каждый вольт питания.
Т.е. если питание 10В, то 29 мВ/градус.
Совершенно верно. Так оно и есть, только параметры неизвестны
Последний раз редактировалось jane_wild 11 ноя 2021, 17:38, всего редактировалось 1 раз.
Нужно собрать простейший демодулятор, например используя этот чип , а далее все просто, на выходе демодулятора вы получите DC сигнал пропорциональный углу поворота, создаёте шкалу в МАХ и все дела.
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots.
So far, the Universe is winning!
Я не совсем понимаю как его использовать. К примеру на выходе DAQ имеется double 2D массив, (два канала, один питание второй выход) Каким образом его преобразовать в сигнал приемлемый для Extract Single Tone Information VI?
jane_wild писал(а): ↑11 ноя 2021, 17:45
Я не совсем понимаю как его использовать. К примеру на выходе DAQ имеется double 2D массив, (два канала, один питание второй выход) Каким образом его преобразовать в сигнал приемлемый для Extract Single Tone Information VI?
Нужно 2D массив разобрать на 2 канала и из них сформировать Wave, используя Build Waveform, дописав туда dt.
Знание нескольких принципов освобождает от знания многих фактов!
Можно конечно долго мучаться и сделать программное решение, но существует множество аппаратных модулей нормализаторов сигнала, которые из LVDT и RVDT делают обычный сигнал 0-5 В или 0-10 В. Я когда-то пытался программно обрабатывать сигналы с LVDT, но все равно точность была не очень и питание надо нормальное генерировать и с шумами бороться. Проще взять готовый модуль и не мучаться. Подключил и работает.
Например: https://alliancesensors.com/product/lvd ... ounted-s2a
Andrew Lunev писал(а): ↑11 ноя 2021, 19:20
надо нормальное генерировать и с шумами бороться. Проще взять готовый модуль и не мучаться. Подключил и работает.
+100% особенно это касается когда LVDT/RVDT находится в нейтральном положении - выход близок к нулю. А кабель между датчиком и DAQ несколько метров.
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots.
So far, the Universe is winning!
Если Вы сами формируете квадратурные сигналы для датчика, то более точного определения фазы, чем обработка его с помощью синхронной фильтрация не найдёте. Для этого: теми же самыми импульсами, которыми формируете квадратурный сигнал (имеется ввиду программно), делаете оцифровку полученного сигнала. Из него выделяете участки, кратные периоду сигнала и достаточные, что бы обеспечить необходмое быстродействие. Например: частота дискретизации сигнала составляет 500 кГц, период сигнала -25 кГц, а частотный диапазон, например, не более 5 Гц. Таким образом Вам достаточно делать выборку из 250 периодов сигнала (запас как минимум в два раза -10 Гц). Ну, а количество импульсов на период сигнала будет равно 20. Естественно, выборку необходимо делать синхронно с опорным сигналом. Далее выборку разрезаете на 250 частей по 20 точек и накладываете их друг на друга, суммируя одноимённые точки. В результате получаете один период чистенкого сигнала из 20 точек,который является сигналом с датчика с сответствующей фазой. Для определения фазы я поступаю таким образом: помножаю его на квадратурную функцию (Sin, Cos, в данном случае состоящую из 20 точек на период). Каждую составляющу соответственно ссумирую, т. е. беру интеграл, получая два значения А и В. Их отношение равно тангенсу угла искомой фазы. Функцию арк тангенса надо брать "atan2" или пользоваться комплексными функциями. Все ссумирования не обязательно нормировать, делить на количество точек ссумирования, поскольку всё равно в конечном итоге берётся их отношение.
