Программа для контроллера ESP302 3-Axis Motion Controller

Простейшие вопросы в области инженерной разработки
Ответить
Mecco
interested
interested
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 окт 2023, 16:19
Версия LabVIEW: 2013
Контактная информация:

Программа для контроллера ESP302 3-Axis Motion Controller

Сообщение Mecco »

Добрый день

Я пытаюсь запрограммировать контроллер ESP 302 через LabVIEW 21. Я хочу сделать простую вещь: заставить каждую координату двигаться последовательно. Для этого я использую flat sequences и интерфейсы ESP. Первая координата должна двигаться, а после того, как первая остановится, начнет двигаться вторая. И затем то же самое для третьей (см. скрин ниже).

Моя проблема заключается в том, что когда я запускаю программу и задаю небольшую скорость для первой оси, она начинает двигаться, но вторая не дожидается остановки предыдущей. Для моих целей это серьезная проблема. Я думал, что команда WS (wait to stop) должна была помочь, но я все еще борюсь с этой проблемой.

Есть ли у кого-нибудь идеи, как это исправить?

Спасибо!
Вложения
Capture.PNG
Аватара пользователя
IvanLis

Activity Professionalism Tutorials Gold Man of the year 2012
Автор
guru
guru
Сообщения: 5501
Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
Награды: 7
Версия LabVIEW: 2015, 2016
Откуда: СССР
Благодарил (а): 32 раза
Поблагодарили: 93 раза

Re: Программа для контроллера на LabVIEW

Сообщение IvanLis »

Mecco писал(а): 20 июн 2024, 11:14 Есть ли у кого-нибудь идеи, как это исправить?
Почитайте описание, там скорее всего нужно постоянно опрашивать состояние устройства и положение.
Подавать следующую команду только после того как будет выполнена предыдущая.

Т.е. Вы например даете команду сдвига по оси Х на 10 (PA).
В цикле считываете состояние (WS) и только после того как получите:
Return
(int) error code: 0 in success and -1 on failure
даете следующую команду,

И не нужно каждый раз делать OpenInstrument и CloseInstrument, по хорошему, в начале подключились, а в конце отключились.

Читайте инструкцию :rtfm:
Снимок экрана от 2024-06-20 22-23-07.png
Ответить
  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в «Для чайников»