Определение углов по координате

Обсуждение научных открытий, алгоритмов и инженерных новинок
Ответить
Аватара пользователя
Sergey Ivanov

Activity Professionalism Gold Автор
expert
expert
Сообщения: 1217
Зарегистрирован: 01 мар 2009, 20:54
Награды: 5
Версия LabVIEW: 2018
Откуда: Санкт-Петербург, Кронштадт
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 1 раз
Контактная информация:

Определение углов по координате

Сообщение Sergey Ivanov »

Всем привет.
Задача не совсем про :labview: . В общем, есть такая :vi: (см. приложение). В нём, изменяя углы колена 1 и колена 2 можно получить положение центра оси платформы. Это не прямая задача, простая.
Скриншот 02-09-2021 20.57.09.png
Но мне нужно получить обратное решение, т.е. получить углы, в зависимости от заданных координат оси платформы. Углы ограничены (ограничения) на контролах.
Как это можно реализовать, подтолкните в правильное русло, а то я застрял.




(
1.7z
(70.4 КБ) 16 скачиваний
)
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Borjomy_1

Activity Professionalism Silver
doctor
doctor
Сообщения: 2065
Зарегистрирован: 28 июн 2012, 09:32
Награды: 3
Версия LabVIEW: 2009..2020
Откуда: город семи холмов
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Определение углов по координате

Сообщение Borjomy_1 »

Математически это решение уравнения. И что-то подсказывает, что решений не одно... Притом, что изменяемых параметров 7, если не ошибаюсь. Таким образом, это система из, как минимум, 7 уравнений...
Аватара пользователя
Sergey Ivanov

Activity Professionalism Gold Автор
expert
expert
Сообщения: 1217
Зарегистрирован: 01 мар 2009, 20:54
Награды: 5
Версия LabVIEW: 2018
Откуда: Санкт-Петербург, Кронштадт
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 1 раз
Контактная информация:

Re: Определение углов по координате

Сообщение Sergey Ivanov »

Длины колен - постоянны. Меняются только углы. За идею - спасибо.
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватара пользователя
Sergey Ivanov

Activity Professionalism Gold Автор
expert
expert
Сообщения: 1217
Зарегистрирован: 01 мар 2009, 20:54
Награды: 5
Версия LabVIEW: 2018
Откуда: Санкт-Петербург, Кронштадт
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 1 раз
Контактная информация:

Re: Определение углов по координате

Сообщение Sergey Ivanov »

Сделал.
Может, кому пригодится.
1.rar
(84.95 КБ) 19 скачиваний
Вложения
видео.rar
(2.06 МБ) 21 скачивание
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Ответить
  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в «Наука»