управление двумя шаговыми двигателями через Arduino

[Treiv]

всем привет!
Прошу помощи при разработке управления двумя шаговыми двигателями, имею Arduino IDE (китайский), CNC shield, два драйвера а4988 и два шаговых двигателя от принтера, весь этот бутерброд установил, подключил через ком-порт, готовый скетч залил с библиотеки Labview для ШД, запускаю готовую работу с библиотеки LV, и получается лишь работать одним двигателем, второй же двигатель, вращается тупо против часовой стрелки, попытался дополнительно реконструировать программу labview параллельно, так же и последовательно, но никак, либо думаю проблема в скетче arduinо, вот такая вот проблема, может кто помочь с данной задачей?

[IvanLis]

готовый скетч залил с библиотеки Labview для ШД, запускаю готовую работу с библиотеки LV, и получается лишь работать одним двигателем, второй же двигатель, вращается тупо против часовой стрелки

Проверьте сначала отдельно каждый двигатель.
Возможно подключили неправильно.

К каким контактам подключаете второй двигатель?
В программе сконфигурирован всего один двигатель на контакты 2, 3.

-----------------
Сейчас проверять нет возможности, но по логике должно быть как-то так

Но это чисто гипотетически
Соответственно первый мотор подключается к выводам 2-3, а второй 4-5.

[Treiv]

готовый скетч залил с библиотеки Labview для ШД, запускаю готовую работу с библиотеки LV, и получается лишь работать одним двигателем, второй же двигатель, вращается тупо против часовой стрелки

Проверьте сначала отдельно каждый двигатель.
Возможно подключили неправильно.

К каким контактам подключаете второй двигатель?
В программе сконфигурирован всего один двигатель на контакты 2, 3.

-----------------
Сейчас проверять нет возможности, но по логике должно быть как-то так

1.png

Но это чисто гипотетически
Соответственно первый мотор подключается к выводам 2-3, а второй 4-5.

да все двигатели работают, даже если поставить второй двигатель к оси Z или на A то же самое, что и на оси Y.
а насчет вашей схемы, спасибо, не могли бы вы показать кейс "Dial: Value Change"? я думал, что кейсы нужно делать отдельно, и соединил их последовательно

[IvanLis]

не могли бы вы показать кейс "Dial: Value Change"? я думал, что кейсы нужно делать отдельно, и соединил их последовательно

Нет, соединять их не нужно, т.к. выполняется один из возможных кейсов.
У меня он отсутствует, вообще. Нужно попробовать, если этот вариант заработает, то уже остальное добавлять.
Но там по аналогии, два Knob, каждый управляет своим двигателем.

[Treiv]

не могли бы вы показать кейс "Dial: Value Change"? я думал, что кейсы нужно делать отдельно, и соединил их последовательно

Нет, соединять их не нужно, т.к. выполняется один из возможных кейсов.
У меня он отсутствует, вообще. Нужно попробовать, если этот вариант заработает, то уже остальное добавлять.
Но там по аналогии, два Knob, каждый управляет своим двигателем.

да я понял, я сделал такую же модель проекта на labview, все работает, но также второй двигатель вертится против часовой стрелки, т.е. если даже менять пины, суть не меняется. Насчет кноба, то я хочу управлять одним кнобом, т.е. переключая между двигателями, как это показано в данном видео хочу сделать именно так, но голова совсем не варит, как это можно реализовать в labview

[IvanLis]

да я понял, я сделал такую же модель проекта на labview, все работает, но также второй двигатель вертится против часовой стрелки, т.е. если даже менять пины, суть не меняется

Я с данной библиотекой не работал, предлагал интуитивно, возможно она вообще не позволяет управлять одновременно двумя двигателями.
Но судя по поведению, у Вас общая земля отсутствует, нужно землю Arduino, обоих драйверов и корпус БП соединить в единую сеть, только аккуратнее, ничего не перепутайте.
Если общая земля имеется, то подключайтесь анализатором или осциллографом и смотрите, что происходит на пинах, которые на драйвера сигналы управления подают.

Насчет кноба, то я хочу управлять одним кнобом, т.е. переключая между двигателями

Добавьте логический переключатель и по его состоянию управляйте одним из двигателей.
Можно по номеру двигателя аналогичное сделать, на сколько у Вас фантазии и желания хватит.

[Treiv]

Добавьте логический переключатель и по его состоянию управляйте одним из двигателей.
Можно по номеру двигателя аналогичное сделать, на сколько у Вас фантазии и желания хватит.

вот я и пытался найти в программе, что-то вроде переключателя между двигателями, но так и не нашел. Они как будто противоречат друг другу

[IvanLis]

вот я и пытался найти в программе, что-то вроде переключателя между двигателями, но так и не нашел

А откуда они там появятся?
Вы как автор программы должны их туда установить.

[Treiv]

А откуда они там появятся?
Вы как автор программы должны их туда установить.

установить как отдельную библиотеку на ардуинке или самому сделать схему выбора шаговых двигателей? ясно, спасибо за помощь

[IvanLis]

установить как отдельную библиотеку на ардуинке или самому сделать схему выбора шаговых двигателей? ясно, спасибо за помощь

В программе LabVIEW сделать все нужно.
Например, если True, то подаём команду на двигатель 1,если false, то второй.

[Treiv]

Например, если True, то подаём команду на двигатель 1,если false, то второй.

ну да, я пытался так сделать, может че-то не то делал, попробую сделать, как сделаю отпишусь тут.

[Treiv]

в общем так же и не получилось, видать дело в "event structure" с этими "newval" "oldval", если у кого есть какие предложения?

[IvanLis]

в общем так же и не получилось, видать дело в "event structure" с этими "newval" "oldval", если у кого есть какие предложения?

выкладывайте свою программу

[Treiv]

в общем так же и не получилось, видать дело в "event structure" с этими "newval" "oldval", если у кого есть какие предложения?

выкладывайте свою программу

это на данный момент, до этого делал всяко разно

[IvanLis]

это на данный момент, до этого делал всяко разно

Чем точнее Вы отвечаете на вопросы, тем больше вероятность получения ответа.
Я же просил программу, а не картинки.

У Вас примерно так должно быть:

Untitled 1.vi

lv2015

(919.76 КБ) 58 скачиваний