NI-6009 и stepper motor

[jane_wild]

Ребята кто подскажет может ли NI-6009 управлять шаговым мотором. Я посмотрела примеры в интрернете, везде используются для этого счетчики, которые генерируют импульсы. В 6009 счетчик не умеет генерировать, а только считает.
Но даже используя полноценный счетчик, как плавно разогнать/остановить шаговик? Дело в том что требуемая скорость вращения 3500 RPM и если с генератора сразу подать импульсы, необходимые для такой скорости сразу же на нем загорается авария. Но если плавно увеличивать частоту, то проблем не возникает. Может быть существуют какие библиотеки для этого?

[taras_33]

В 6009 счетчик не умеет генерировать, а только считает.
Но даже используя полноценный счетчик, как плавно разогнать/остановить шаговик?

Зато есть два аналоговых выхода. Один из них можно использовать, генерируя square waveform.. Да и частоту на лету в цикле можно увеличивать до требуемой.