Пропуск данных при приеме через UART средствами VISA

[Artem.spb]

Когда прилетает сплошным потоком, абсолютно неважно сколько вычитывать за раз.

Если запросить 100, а выдаст только 10, ещё и ошибку выдаст. Не люблю я это

[AndreyDmitriev]

Когда прилетает сплошным потоком, абсолютно неважно сколько вычитывать за раз.

Если запросить 100, а выдаст только 10, ещё и ошибку выдаст. Не люблю я это

Это, кстати, именно то, что рекомендовали на форуме NI — запрашивать гарантированно больше данных, чем прилетает в сообщении (скажем 4096), но мне такой путь тоже не нравится. Запрашивать надо столько, сколько ожидается. Вообще там всё достаточно детерминировано, как выше отмечалось, работает по прерываниям, и использовать запрос количества байтов нужно ну очень редко (такой код имеет тенденцию периодического опроса, что не есть хорошо), чистого VISA Read с правильно установленным значением ожидаемого количества байт в 99% случаях достаточно.

[Borjomy_1]

Просто если запрашивать больше, то не избежать задержек по таймауту чипа. А это иногда критично

[AndryG]

Просто если запрашивать больше, то не избежать задержек по таймауту чипа. А это иногда критично

Вот кстати еще проблема,принимаю несколько разных пакетов по протоколу MavLink и Visa жутко тормозит,пакеты читаются ,но с задержками превышающими 200 и более мс,в контоллере я использую очередь,каждый пакет отправляется ,примерно, каждые 6 мс,вот как реализовывать прием протокола? Это пока черновик,но принцып приема виден.

[Borjomy_1]

Зачем Bytes at Port?
Отсутствует начальная синхронизация. При первом включении можно попасть на середину посылки. Задержки могут быть связаны с тем, что нет никакой проверки на размер пакета, который принимается просто как число. В результате при попадании в середину посылки можно получить совсем не тот размер и вычитывать значительно больше (на это уходит время), потом попадать не на начало следующего пакета и так по кругу.

[AndryG]

Зачем Bytes at Port?
Отсутствует начальная синхронизация. При первом включении можно попасть на середину посылки. Задержки могут быть связаны с тем, что нет никакой проверки на размер пакета, который принимается просто как число. В результате при попадании в середину посылки можно получить совсем не тот размер и вычитывать значительно больше (на это уходит время), потом попадать не на начало следующего пакета и так по кругу.

Bytes at Port нужен для понимания есть ли вообще что-то в буфере,я читал на форуме,как его не любят),длины пакетов разные,длина пакета,вернее полезных данных,находится в 5 байте,только тогда понятно сколько принимать.Да я еще заметил,что на разных скоростях работы порта по разному обрабатываются данные,причем не обязательно эта скорость передачи должна быть выше.

[Borjomy_1]

В любом случае, при вызове VISA read происходит ожидание прихода заданного числа символов по таймауту.