Сонар: отображение объектов на XY graph

[sunnapu]

Здрасте. Задание таково: нужно сделать сонар на котором будут отображаться объекты и у меня появилось несколько проблем с реализацией:
1) При обнаружении объекта проигрывается звук и в это время останавливается цикл, пока не проиграется звук полностью. Надо чтобы цикл не прекращал своей работы.
2) За каждую точку отвечает свой plot и я честно не знаю, как реализовать отображение каждой точки (их может быть несколько), чтобы предыдущие не исчезали

Буду оч благодарен если поможете.

[IvanLis]

1) При обнаружении объекта проигрывается звук и в это время останавливается цикл, пока не проиграется звук полностью. Надо чтобы цикл не прекращал своей работы.

Звук проигрывать в асинхронном независимом цикле, тогда основной не будет останавливаться. Для запуска воспроизведения используйте событие или очередь.

2) За каждую точку отвечает свой plot и я честно не знаю, как реализовать отображение каждой точки (их может быть несколько), чтобы предыдущие не исчезали

Для отображения Вы используете XY Graph, на нем можно сразу несколько графиков рисовать (массив графиков), посмотрите в примерах, как это сделано.